IT Houseは11月9日、IDCが本日レポートを発表したと報じた。人型ロボットと身体化知能産業の発展に伴い、器用な手の競争は、自由度や握力などのハードウェアパラメータから、微細な操作、感覚制御、身体化知能モデルとのコラボレーション能力にまで広がりました。現在、器用な手に対する中心的な需要は、人型ロボットのサポート、科学研究と教育、具体化されたインテリジェントなデータ収集の方向に集中しています。産業やその他の分野における大規模なアプリケーションはまだ模索段階にあります。
IDC は次のように推定しています。世界の器用なハンド出荷台数は 2026 年に約 25,000 台に達する見込みこのデータには、メーカーの自社ロボット製品の社内サポート出荷は含まれていません。そのうち、中国メーカーの出荷台数は世界市場の85％以上を占めると見込まれている。世界の器用な手市場で重要な地位を占めています。
同報告書によると、器用ハンド産業はまだ発展の初期段階にあり、その後の成長はロボット応用の進歩、製品コスト、商品化速度などの要因に影響されるという。
ハードウェアパラメータ競技から総合操作能力競技へ。現在、器用な手のための主流の技術ルートには、腱ドライブ、ダイレクト ドライブ、リンク ドライブ、ハイブリッド ドライブなどがあります。さまざまなソリューションには、構造のコンパクトさ、柔軟性、力の伝達、コスト、メンテナンスの点で独自のトレードオフがあり、統一された技術的方向性はまだ形成されていません。テクノロジ ルートの選択は、ハードウェア設計に依存するだけでなく、ターゲット タスクやアプリケーションの要件にも密接に関連しています。
ハードウェアパラメータに加えて、触覚認識と操作制御も競争力の中核となる要素です。器用な手は、接触状態、力、物体の変化を感知し、それに応じて動作を動的に調整する必要があります。現在の触覚センサーには、信号の安定性、一貫性、知覚精度の点でまだ改善の余地があります。 A higher degree of freedom does not necessarily mean stronger operating capabilities, and the weight of perception and control capabilities continues to increase. Industry competition is extending from single hardware indicators to controllability, fine operation capabilities, and collaborative performance with robot bodies and embodied intelligence models.さまざまな技術ルートの競争結果は、単一のパラメーターのレベルよりも、特定のタスクへの適応の程度に大きく依存します。
現在の中心的な需要は、人型ロボットのサポートと科学研究のシナリオに集中しており、産業上の実装についてはまだ検証する必要があります。。 At this stage, supporting humanoid robots, scientific research and education, as well as embodied intelligent model development and data collection are the main demand directions for dexterous hands;工業生産、物流、その他のシナリオでは、複雑な把握、物体の姿勢調整、多種多様な操作タスクへの応用可能性が模索されていますが、全体的な応用はまだ模索段階にあります。
また、報告書では、手が器用だからといって、従来のクランプ ジョーを完全に置き換えることができるわけではないと述べています。オブジェクトの形状が固定され、作業の再現性が高く、厳密なリズム要件が必要な生産リンクでは、従来のクランプ ジョーは構造が単純で、コストが低く、メンテナンスが容易であるという利点がある場合が多いです。器用な手の価値は、複数の指での共同作業、細かい接触、または操作の強力な柔軟性を必要とするタスクにさらに反映されます。実際の利点は、特定のプロセスと組み合わせて評価する必要があります。。
In addition, from the R&D prototype to the continuous operation stage, dexterous hands still need to solve problems such as reliability, environmental adaptability, and maintenance costs.複雑な機械構造、多関節ドライブ、センサーの統合により、設計とメンテナンスの難易度が高まります。ほこり、接点の磨耗、長時間の使用も製品の性能に影響を与える可能性があります。実際のアプリケーションでは、アクションが 1 回正常に完了しただけでは十分ではありません。 Users are more concerned about whether the device can continuously and stably complete the task in the real environment, and whether the efficiency improvement can cover the equipment, maintenance and integration costs.
IDC は次のように考えています。デクスタラスハンズは今後3年間で「ルート探索」から「技術競争」へ市場競争は 4 つの主要な方向に沿って展開されます。
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まず、市場の需要は研究開発やデータ収集から特定のタスク用途にまで拡大します。短期的には、科学研究と教育、人型ロボットのサポート、および具体化されたインテリジェントなデータ収集が依然として中心的なニーズとなるでしょう。工業生産、物流、サービス、その他のシナリオでは、実用化の価値をさらに検証する必要があります。
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第二に、技術競争はハードウェアのパラメータから構造設計と包括的な運用能力に移りました。異なる運転ルートが長期間にわたって共存することになります。製品競争では、モーター、電子制御、減速機、リードスクリューなどのコアコンポーネントの設計の最適化、構造のコンパクトさ、駆動性能、信頼性のバランスが競われます。視覚的および触覚的な知覚、細かい制御、および具体化されたインテリジェント モデルとのコラボレーション機能は、実際の動作パフォーマンスに直接影響します。
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第三に、競争はハードウェア オントロジーからモデル、データ、スキルのコラボレーションにまで及びます。運用モデル、データ リソース、スキル ライブラリ、開発ツールが徐々にメーカーのレイアウトの焦点になってきました。メーカー間の違いは、ハードウェア、モデル、データ、スキルを効果的に組み合わせて、安定したタスク実行効果に変換できるかどうかに反映されます。
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第 4 に、信頼性、コスト、配信能力が市場競争の状況に影響を与えます。ユーザーが研究開発テストから実用化に移行するにつれて、メーカーは長期運用、製品の一貫性、メンテナンス、コスト管理などの問題を解決する必要があります。
全体、今後3年間の器用市場は、まだまだ複数の技術ルートが共存し、アプリケーションの検証が継続される段階にあると考えられます。。 The key to industry competition is not to be the first to win with a certain driving route, but rather whether manufacturers can effectively combine structural design, core components, perception control, models and data around specific tasks, and strike a balance between operational performance, reliability and overall cost. Whether dexterous hands can move from R&D and testing to wider commercial applications ultimately needs to be tested by task performance in real scenarios.
