IDC：2026 年全球灵巧手出货量约 2.5 万台，中国厂商占比超 85%
IT Houseは11月9日、IDCが本日レポートを発表したと報じた。人型ロボットと身体化知能産業の発展に伴い、器用な手の競争は、自由度や握力などのハードウェアパラメータから、微細な操作、感覚制御、身体化知能モデルとのコラボレーション能力にまで広がりました。現在、器用な手に対する中心的な需要は、人型ロボットのサポート、科学研究と教育、具体化されたインテリジェントなデータ収集の方向に集中しています。産業やその他の分野における大規模なアプリケーションはまだ模索段階にあります。 IDC は次のように推定しています。世界の器用なハンド出荷台数は 2026 年に約 25,000 台に達する見込みこのデータには、メーカーの自社ロボット製品の社内サポート出荷は含まれていません。そのうち、中国メーカーの出荷台数は世界市場の85％以上を占めると見込まれている。世界の器用な手市場で重要な地位を占めています。 同報告書によると、器用ハンド産業はまだ発展の初期段階にあり、その後の成長はロボット応用の進歩、製品コスト、商品化速度などの要因に影響されるという。 ハードウェアパラメータ競技から総合操作能力競技へ。現在、器用な手のための主流の技術ルートには、腱ドライブ、ダイレクト ドライブ、リンク ドライブ、ハイブリッド ドライブなどがあります。さまざまなソリューションには、構造のコンパクトさ、柔軟性、力の伝達、コスト、メンテナンスの点で独自のトレードオフがあり、統一された技術的方向性はまだ形成されていません。テクノロジ ルートの選択は、ハードウェア設計に依存するだけでなく、ターゲット タスクやアプリケーションの要件にも密接に関連しています。 ハードウェアパラメータに加えて、触覚認識と操作制御も競争力の中核となる要素です。器用な手は、接触状態、力、物体の変化を感知し、それに応じて動作を動的に調整する必要があります。現在の触覚センサーには、信号の安定性、一貫性、知覚精度の点でまだ改善の余地があります。 A higher degree of…
