Waymoがトロントにやって来ます。しかし、そこにたどり着くまでの道はしばしば雪に覆われ、それを克服するには時間と訓練データがかかるだろうと専門家は言う。
米国の同社は金曜日、「マッピングと安全性の検証作業」の一環として、数日以内にドライバーがハンドルを握ってカナダ最大の都市の路上でテストを開始する予定であると発表した。
ウェイモによると、目標は、2028年までに乗客が市内で無人タクシーを呼べるようにすることだという。
テストは、技術がトロントの「独特の運転条件」に適応できることを確認するために、昼夜を問わず、曜日を問わず実施される。
同社はそれらの条件がどのようなものかについては詳しく説明しなかった。しかし、トロント大学ロボット研究所教授兼所長のスティーブン・ワスランダー氏は、それはおそらく雪を意味すると言う。
「大きな差別化要因はまさに冬だ」とワスランダー氏はトロントについて、Waymoがすでに稼働している他の北米の都市と比較して語った。
「冬の挑戦は、 [Waymo] まだ商業的に実証されていない。」
Waymoは、ロサンゼルスやアリゾナ州フェニックスのような温暖で降水量の少ない都市で最初に営業を開始したが、現在同社が配車サービスを提供している都市のほとんどはトロントよりもはるかに暖かく乾燥している。ワスランダー氏によれば、これには十分な理由があり、雪上での自動運転車の走行にはあらゆる種類の追加の課題が伴うという。
自動運転車は、光を使用して 3D 環境をマッピングするカメラ、レーダー、ライダー システムを利用して自らの位置を把握します。これらの情報はすべてコンピューターに入力され、どこで曲がるか、いつブレーキを踏むべきかが決定され、大量のトレーニング データによって強化されます。
ウォータールー大学の工学教授クシシュトフ・チャルネツキ氏は、悪天候はこれらすべてのシステムにとって課題となる可能性があると語る。
カメラやその他のセンサーが雪や氷で覆われ、機能が低下する場合があります。激しい雨や雪も、被害を軽減する可能性があります。 駆動システムが物体を検出します — 雪が車や道路標識を覆うのと同じように。
2021年8月20日、サンフランシスコで、ウェイモの全電動ジャガーIペースSUVの上にカメラ、レーダーパネル、ライダーが設置されている。システムは自動運転車が環境をナビゲートするのに役立つ。 (ネイサン・フランディーノ/ロイター)
チャルネツキ氏は、自動運転車がより多くのデータに基づいて訓練されるにつれて、雪に覆われた標識などの隠れた物体の検出がうまくなっていると述べています。しかし、自律システムは依然として、人間よりも理解するのに苦労していると彼は言う。
チャルネツキ氏によると、雪が舞うと他のドライバーも行動を変えるため、自動運転車はドライバーや歩行者の行動に「混乱」する可能性が高くなるという。
チャルネツキ氏によれば、こうした環境で車両をテストし、微調整する必要があるとのこと。
「天候が厳しいほど、エンジニアリングもより困難になります。」
カナダですでに道路を走っている一部の自動運転車が悪天候では走行できないのはそのためだ。
たとえば、米国のスタートアップ企業 Gatik は、 Loblaws 用の自動運転トラック 50 台 トロント地域では、昼夜を問わず運転でき、複雑な運転状況にも対応できます。ただし、大雨や大雪の場合は一線を画します。
Loblaws では現在、5 台の自動運転トラックがトロント地域の道路を走行し、倉庫から PC Express の店舗まで商品を輸送しています。今のところ、これらの自動運転車は固定ルートを走行しており、近いうちに顧客に直接何かを届けることはないだろう。
Waymoは冬に向けた準備はできていますか?
冬季の条件下で自動運転車がどのように機能するかを研究しているトロント大学の研究者スティーブ・ワスランダー氏は、これらのハードルは大きいが、乗り越えられないわけではないと言う。必要とされているのは、Waymo システムのトレーニングに使用できる悪天候時の車の運転によって収集されるより多くのデータを含むエンジニアリング ソリューションです。
「検出、追跡、予測、計画、制御のための既存の技術はすべて適用可能です」とワスランダー氏は語った。
「自分がこのような状況にあることを認識し、システムを構築する方法にそのトレーニング情報を組み込む必要があるだけです。」
ウェイモはニューヨーク州北部やミシガン州アッパー半島などの雪に覆われた地域で技術をテストしてきた。同社はコロラド州デンバーでも本格的に操業しており、以下のような米国北部の寒い都市でテストを実施している。 ミネアポリス そして デトロイト。
Waymo の Web サイトによると、同社は 何万時間も記録した 雪の天候での運転。これらの過酷な旅行のデータは、自動運転システム（最新のバージョンでは 1 億マイル以上の自動運転経験がある）をトレーニングするために使用され、あらゆる種類の状況に適応します。
ウェイモはCBCニュースに宛てた電子メールでの声明で、「現在、米国では霜や雹が降るなど氷点下の気温で稼働しているが、より厳しい気象条件を乗り越えられるようシステムを検証している」と述べた。
2024年11月22日、サンフランシスコで、無人ウェイモタクシーが背後を通過する中、浸水した道路でいくつかの雨水管の詰まりを解消しようとする住民。 (関連報道機関)
それでも、さらに多くの冬季走行データが必要です。 Waymoの天気担当プロダクトリーダーが語った 2025 年の瀬戸際 雪の状況が走行データ全体に占める割合は多くの場合 5% 未満であったが、同社はそれにも関わらず AI 手法を使用して冬季の運転能力を強化し、進歩させていた。
ワスランダー氏は、他の多くの雪の市場への拡張により、そのデータの収集に役立つと述べています。 Waslander 氏によると、Waymo が新しい都市に到着すると、通常は 50 ～ 100 台の車両を配備して、あらゆる種類の状況で都市の地図を作成します。
新しい報告書によると、GoogleのWaymoロボタクシーは現在、米国の主要4都市で人間のドライバーよりもはるかに少ない、そして重大な事故を引き起こしていないが、自動運転車両群の監視強化も求めている。
「もし彼らがそれを向こうでやったら、 [multiple] 都市が違えば、悪天候の割合は今後も増え続けるだろう」とワスランダー氏は語った。
データとは別に、Waymo はカメラをきれいに保ち、センサーに氷がつかないようにするためにヒーターとミニワイパーを使用しています。そして、車が道路を走っている間、彼らは次のように動作します。 「移動気象観測所」 同社によれば、天気が霧か雨かその他の天気かどうかに関するデータを収集し、それを他の車両と共有して、他の車両がその最新情報を利用できるようにするという。
それでも、2025年8月の時点で、Waymoは技術出版物に対し、積雪条件下で完全にドライバーなしでWaymoドライバーが動作することを「検証」していないと述べた。
しかし、ウェイモは2028年までトロントで配車サービスを展開する予定はなく、これにより同社は冬季関連の問題を解決するのに十分な時間が得られると期待しているとワスランダー氏は言う。
チャルネツキ氏は、自動運転車は条件が良好な間は動作するが、最初は悪条件で停止し、システムが改善されるにつれて徐々に天候が悪くなっても機能を継続するという段階的なアプローチも可能である可能性があると予想している。
それは同社がこれまでに行ってきたことと何ら変わらない 異常気象現象 すでに運行されている他の都市での大雨、道路状況が特に悪い場合の運行停止など。
「これには…何年もかかるプロセスだと思います」とチャルネツキ氏は語った。
