PID 用顺了,然后呢:增强手术与前馈 – Zw-awa

PID 用顺了,然后呢:增强手术与前馈 – Zw-awa



【概要】速度ループが安定した後は、ターゲットの変更、カーブの表示、係数の調整が簡単に行えます。 PID だけで十分ですか?出力制限、積分分離、差動優先などの「手術」はどのような病気を治療するのでしょうか?なぜフィードバックに加えてフィードフォワードも求める必要があるのでしょうか?続きを読む



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